船體指標

船體尺寸

1.25m（長）x0.75m（寬）

自重

12Kg（空載不含電池）

載重

35Kg

吃水深度

13cm

抗風浪等級

3級風，2級浪

GNSS天線

船體內置定位定向天線

適配ADCP類型

可搭載M9、RioGrande、RiverPro

、RiverRay、中海達、海鷹等國內主流走航式ADCP

掛載設備

可同時搭載ADCP和測深儀；支持定制傳感器、可外接GPS羅經

避障

毫米波雷達，支持避障

防撞

船身配備防撞條

安全性能

低電壓返航、失聯返航

防護等級

IP66

岸基通訊指標

數據通訊

支持遙控器、GPS、4G&網橋&電臺

通訊距離

遙控2Km&4G（無限制）&網橋2Km

SIM卡制式

內置eSIM（贈送1年數據流量）和Nano卡

控制模式

手動&自動（規劃航線）：前進、后退、轉向

定位系統（內置）指標

衛星系統

BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、GLONASS、QZSS

通道

432通道

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

定向精度

0.2°（1m基線）

慣導精度

6°/h；20S精度衰減1m

IMU更新率

200Hz

動力及電氣指標

續航（單組電池）

18Km@2m/s，2h

※船速

6.5m/s

抗水流速度

3.5m/s

視頻

標配攝像頭，實時回傳

動力類型

直流電動驅動

馬達安裝

可插拔式設計，拆裝方便

動力裝置

涵道式泵噴驅動推進器、防水草罩，可防水草、防纏繞

指示燈

雙色航行指示燈

電池

可充電鋰電池*4（含備用電池1套）配套專用充電轉換器

測深傳感器指標

測深范圍

0.15-200m

測深精度

±0.1%h（h為水深）

※采樣率

30Hz

分辨率

1cm

頻率

200KHz

波束開角

6.5°±1°

接口

RS232

配套軟件

控制功能

任務規劃、電子地圖自主導航、參數控制、視頻角度、實時獲取顯示遙控船位置、航行軌跡、水深等信息

數據采集功能

支持坐標轉換、水深、波形實時顯示，支持ADCP、超聲波測深儀等數據本地多通道存儲與遠程傳輸

數據后處理功能

支持單波束數據后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態改正；

系統功能

開機系統自檢，異常語音提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監控與提醒

操作系統

Windows10及以上